作爲複合材(cai)料纏繞技術的(de)基礎組成部分(fen)，複合材🙇‍♀️料🧑🏾‍🤝‍🧑🏼纏🐅繞(rào)❤️機的整體性能(néng)品質是确保纏(chan)繞工藝實施的(de)重要支柱，也是(shì)保證纏繞制品(pin)質量的關鍵因(yīn)素。纏繞機設計(ji)的♉首要功能是(shi)能✂️夠滿足制品(pin)外形軌迹的纏(chan)繞工作，零件表(biao)面輪廓越複雜(zá)，纏繞機需要的(de)自由度更多。在(zài)滿足軌迹成型(xíng)的基✍️礎上，保證(zheng)制品質量的統(tǒng)一性，提高制造(zào)過程中纏繞機(jī)的位置🏃精度及(jí)工藝參數的控(kong)制等内容已成(chéng)爲複合材料纏(chán)繞成型工藝的(de)關鍵技術。

對于(yu)一般複雜的異(yi)形結構，采用較(jiao)多的纏繞機是(shi)基于車床結構(gou)發展起來的；無(wú)論纖維纏繞機(ji)還是預浸帶纏(chan)繞機，機體主要(yao)包含兩部分，即(ji)：驅動芯模轉動(dòng)的主軸部分及(ji)複合材料預處(chù)理與輸送的小(xiao)車機構部分，比(bi)較典型的是3-4軸(zhóu)🛀🏻的CNC複合材料纏(chán)繞機。國外Mikrosam公司(sī)研制的纖維纏(chan)繞機與西北工(gōng)業大學研💜制的(de)預浸帶纏💃繞機(ji)。對于複雜構件(jiàn)，采用自由度更(geng)💁多的工業機器(qì)人纏繞設備已(yi)成爲發展共識(shí)，其核心♌功能結(jie)構仍然爲複合(hé)材料預處理與(yǔ)⁉️輸送的機械部(bù)分及驅動芯模(mó)轉動的主軸部(bù)分，但其靈活性(xing)相比較基于車(che)床的數控纏繞(rao)機大幅提高，在(zai)這種情況下，複(fu)合材料纏繞技(ji)術與鋪放技術(shù)可以靈活🔞切換(huan)。

複合材料纏繞(rao)機系統控制部(bu)分主要涉及工(gōng)藝參數控👉系統(tǒng)、機構位置/速度(dù)控制系統及輔(fǔ)助控制系統。工(gōng)藝參數控制系(xi)統主要針對小(xiǎo)車機構部分，影(ying)響産品質量的(de)因素進💜行控制(zhì)，如纏繞張力、溫(wēn)度及♻️熱輥壓力(lì)等。位置/速度控(kong)制系統主要針(zhēn)⚽對纏繞機🌈構主(zhu)軸及小車部分(fèn)的運⛱️動控制，實(shi)現纏繞成型的(de)軌迹精度控制(zhì)。爲了更好的控(kong)⛹🏻‍♀️制成型制品質(zhi)量，先進的纏繞(rào)機系統會增加(jiā)輔助控制系統(tǒng)，以便對複合材(cai)料纏繞成型位(wei)💚置及工藝參數(shu)進行在線調整(zheng)♋與監測。典型的(de)複合材☀️料纏繞(rào)機控制系統結(jie)構。

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