爲(wei)了實現預浸帶(dai) 纖維纏繞過程(chéng)中工藝時間、溫(wēn)度及纏繞壓力(li)的最🌍優組🍉合📞，以(yi)氣缸作爲纏繞(rao)壓力的氣動控(kòng)制機構，設㊙️計了(le)一種熱塑性連(lián)續纖維纏繞機(ji)，用于簡單的複(fú)🥵合材料圓環及(jí)短管在線壓實(shi)固化成💁型。

以氣(qi)缸爲壓力執行(hang)機構，并基于預(yù)浸帶 複合材料(liào)機器人成型技(jì)術提出了一種(zhong)新的計算方法(fǎ)以提高制品的(de)性能。結合複合(hé)材料纏繞系統(tong)中氣壓傳動各(gè)部分功能，以及(jí)實際工作狀态(tai)下壓力無法直(zhi)接檢測的情況(kuang)，采用壓力傳感(gan)器檢測供壓壓(ya)力的間接檢測(cè)方法對壓輥壓(ya)力進行控制，實(shi)驗結果表明該(gai)檢測壓，力值能(neng)夠滿足👈預浸帶(dài)纏繞機壓力的(de)控制🐉精度要求(qiu)，且其🚶壓力波動(dòng)可控制在10%以内(nei)。

雖然氣缸采用(yòng)簡單的閉環控(kòng)制方式可使壓(ya)力精⛷️度提高，但(dàn)氣缸控制容易(yì)形成壓力遲滞(zhì)、死區及氣體壓(ya)縮等非線🔞性幹(gan)擾。因此，許多學(xue)者對這種氣動(dong)壓力控🌈制進行(hang)了研究。考慮雙(shuāng)氣缸力反饋系(xi)統中閥體的非(fēi)線性滑動、氣體(ti)的壓縮性及時(shí)間延遲等影響(xiǎng)因素，采用模糊(hú)控制實現了機(ji)器臂的運動控(kong)制。将傳統PID控制(zhi)與粒子群算法(fa)相結合應用于(yú)氣動控制系統(tong)，實驗結🌍果表明(míng)采用該方法比(bǐ)PID方法瞬時反應(ying)更迅速，壓力控(kòng)制更穩定。基于(yu)預浸布帶纏繞(rao)機氣動控制特(te)點。

一種自适應(yīng)灰色預測模糊(hu)PID控制器調節氣(qì)缸力輸出大小(xiao)，該方🧡法通過灰(huī)色預測理論對(dui)氣缸輸出的電(diàn)壓🔱進行表征㊙️，對(dui)輸出電壓的信(xìn)号變化進行正(zhèng)确反饋，并基于(yu)此通過兩個模(mo)糊推理系統調(diào)節并控⁉️制步長(zhang)及💰自整定比例(li)因子，增強了系(xi)統的魯棒性🌐與(yu)壓力的穩定性(xìng)。在考慮氣動傳(chuan)動過程中噪音(yīn)與死區等傳統(tǒng)幹擾的基礎上(shàng)，針對氣缸壓輥(gun)機構在纏繞過(guo)程中産生變形(xíng)而影響纏繞壓(yā)力控制的特🥰點(diǎn)，也提出基于灰(huī)色㊙️預測的自适(shì)應模糊PID控制法(fǎ)。爲了進一步提(ti)高壓力控♋制的(de)精♊度，減小制品(pin)孔隙率，提高斜(xie)纏繞制品質量(liàng)，根據纏繞系統(tǒng)壓力控制雙輸(shū)入單輸出的特(tè)性，提出🔞基于參(cān)數估計PID的遺忘(wàng)因子遞歸最小(xiǎo)二乘法控制方(fang)法💃🏻，使♌纏繞系統(tǒng)轉變爲單輸入(rù)單輸出的線性(xing)系統，并通過實(shí)👌時更新參數控(kòng)制器，調節壓輥(gun)位置，确保斜纏(chan)位時壓輥與纏(chan)繞層緊密接觸(chù)，實驗結果表明(ming)該方法提🏒高了(le)預浸帶🌐斜纏繞(rao)壓力的柔性控(kòng)制精度。

想要咨(zī)詢CFRT預浸帶單向(xiàng)帶 ，請聯系青島(dǎo)海鐵，爲您提供(gòng)優質産品服務(wu)。